Elektromagnetilise massiivi seade ja juhtimismeetod

1. Käesolev leiutis käsitleb magnetilise mikroroboti juhtimise valdkonda, eelkõige elektromagnetilise massiivi seadet ja juhtimismeetodit.

Taustatehnika:

2. Praegu eksisteerivad olemasolevad in vivo tööks mõeldud magnetilised mikrorobotid enamasti magnetosakeste, magnetvedelike jms kujul ning neid kasutatakse enamasti objektide käsitsemiseks, ravimite sihipäraseks kohaletoimetamiseks, tuvastamiseks ja raviks inimese veresoontes. . Need robotid töötavad magnetväljadel ja nende liikumist juhivad magnetväljad.

3. Olemasolevad juhtimismeetodid põhinevad peamiselt kolmemõõtmelistel Helmholtzi mähistel, Maxwelli mähistel, mitmeastmelistel elektromagnetitel ja püsimagnetitel. Kuid ülaltoodud meetodid saavad eranditult teostada ainult magnetiliste mikrorobotite liikumisjuhtimist, tekitades ruumis suuremahulise magnetvälja. See lähenemisviis toob kaasa vastavad puudused:

4. (1) Kõik magnetilised mikrorobotid töötavad ühises magnetvälja keskkonnas ning nende liikumist ja funktsioone piirab see töötav magnetväli. Liikumised robotite vahel on omavahel seotud ja iga robot ei saa iseseisvalt töötada. , seega on igal robotil töö ajal suured piirangud ja madal vabadusaste ning nad ei saa oma rolli täielikult täita.

5. (2) Inimkeha hõivab ruumis teatud ruumi. Magnetilise mikroroboti juhtimiseks inimkehas liikumiseks kosmosemagnetvälja kasutamiseks on vaja piisavalt suurt magnetvälja, et katta algus- ja lõpp-ala, seega tekib magnetväli. Seade on väga suur ja võtab palju ruumi.

6. Seetõttu on kahe ülaltoodud probleemi lahendamiseks vaja kiiresti pakkuda uus juhtimisseade või juhtimismeetod.

võta meiega ühendust:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: pluss 86-755-23699351

Mobiil: pluss 8618666663894