Intelligentsete robotite kõrge vabadusastmega manipulaatorite eemaldatavate pistikute tehnilise teostuse elemendid
Sep 03, 2022
Jäta sõnum
Tehnilised teostuse elemendid:
3. Käesoleva leiutise eesmärk on pakkuda eemaldatav pistik intelligentse roboti kõrge vabadusastmega manipulaatori jaoks, et lahendada ülalmainitud tausttehnoloogias pakutud üldine manipulaator. Manipulaatori kahjustamise tõenäosuse vähendamiseks hooldavad töötajad manipulaatorit regulaarselt ning hoolduse käigus tuleb see lahti võtta. Kuid olemasolevad manipulaatori kinnitamise meetodid on suhteliselt tülikad ja selle lahtivõtmiseks kulub palju nelja nurka; Manipulaatori paigaldusprotsessi ajal, kui mõned osad ei ole tihedalt ühendatud, tekib manipulaator suure tõenäosusega esemete transportimise protsessi käigus manipulaatori poolt. Raputades ja kui ühendus ei ole tihe, võib esemete transportimise käigus robot tõenäoliselt deformeeruda ja kahjustada robotit või põhjustada roboti nihkumise ja objekti transportimise võimatuse.
Võta meiega ühendust:
Email: zhang@pride-cnc.com
Tel: pluss 86-755-23699351
Mob: pluss 8618666663894