Robotipea liikumismehhanismi tehnilise realiseerimise elemendid

Tehnilise rakendamise elemendid:

4. Selle kasuliku mudeli eesmärk on pakkuda robotpea liikumismehhanismi eelmise kunsti tehniliste probleemide lahendamiseks, see võib muuta robotipea pöörlemisfunktsiooniks ja pigifunktsiooniks, nii et robotipea tööpiirkond on laiem. .

5. Käesolev kasulik mudel pakub robotpea liikumismehhanismi, mis koosneb esimesest mootorist, toest, põhiraami korpusest, teisest mootorist ja u-kujulisest raamist ning esimene mootor on kindlalt paigaldatud toe põhjale, Põhiraami korpuse alumine ots on pöörlevalt ühendatud toe ülaosaga esimese laagrimehhanismi kaudu, esimese mootori väljundvõll on pärast toe läbimist ühendatud esimese laagrimehhanismiga ja teine mootor on horisontaalselt ühendatud. Suund on paigaldatud põhiraami korpuse ülaossa, u-kujuline raam on pöörlevalt ühendatud peamise raami korpusega, teist mootorit kasutatakse u-kujulise raami juhtimiseks, et pöörata põhiraami korpuse suhtes, esimest mootorit kasutatakse peamise raami korpuse suhtes pööramiseks.

6. Eespool nimetatud robotpea liikumismehhanismis on eelistatavalt esimene laagrimehhanism üleminekurõngas, esimene laager ja esimene ühendav äärik ning üleminekurõngas kinnitatakse toe peale, nii et esimene laager on paigutatud üleminekurõnga ülaosale, esimese laagri välimine rõngas on kindlalt ühendatud üleminekurõngaga, esimene ühendav äärik on kindlalt ühendatud esimese laagri sisemise rõngaga, nii et esimesele ühendusäärikule moodustub esimene mootori ühendusvõll ja esimene mootori väljundvõll on ühendatud esimese mootori ühendusvõlliga ühendamise teel.

7. Robotpea ülalnimetatud liikumismehhanismis moodustub eelistatavalt esimese laagri välisrõnga ülaosale pöörlemispiiri tihvt ja esimesele ühendavale äärikule moodustub piir soon ja piirniis moodustub esimese laagri välisrõnga ülaosale. Koostöös pöörlemist piirava tihvtiga on esimese ühendava ääriku pöörlemisnurk piiratud.

8. Eespool nimetatud robotpea liikumismehhanismis on eelistatavalt peamine raami korpus esimene külgplaat, teine külgplaat, alumine plaat ja ühendusplaat ning alumise plaadi üks ots kinnitatakse esimese külgplaadi alumise otsa külge. Teine ots on kindlalt ühendatud teise külgplaadi alumise otsaga, ühendusplaatide arv on vähemalt kaks ja ühendusplaadid on paigutatud esimese külgplaadi ja teise külgplaadi vahele, nii et ühendusplaadi üks ots kinnitatakse esimesele külgplaadile, teine ots kinnitatakse teisele külgplaadile, ja alumine plaat kinnitatakse esimesele ühendavale äärikule.

9. Eespool nimetatud robotpea liikumismehhanismis kinnitatakse eelistatavalt teine mootor esimese külgplaadi ja teise külgplaadi vahele ning teine mootori puks teisel mootoril Läbib esimest külgplaati, teine laager paigaldatakse fikseeritult esimese külgplaadi välisseinale, teine laager varrukas on teise mootori väljundvõllil, ja teisel ühendaval äärikul

Moodustub teine mootori ühendusvõll, teine mootori väljundvõll on ühendatud teise mootori ühendusvõlliga pistikuühenduse kaudu ja teine ühendusäärik on kindlalt ühendatud U-kujulise raami ühe küljega.

10. Eespool nimetatud robotpea liikumismehhanismis on eelistatavalt teise külgplaadi välisseinale fikseeritud siiber ja u-kujulise raami teise poole siseseinale paigaldatakse kindlalt kolmas ühendav äärik. Kolmandale ühendusäärikule moodustub ääriku ühendusvõll ja ääriku ühendusvõll ühendatakse siibri siseavaga ühendamise teel.

11. Võrreldes varasema kunstiga sisaldab käesolev leiutis esimest mootorit, tuge, põhiraami korpust, teist mootorit ja u-kujulist raami, esimene mootor on kindlalt paigaldatud toe põhja ja põhiraami korpuse alumine ots läbib esimese mootori. Laagrimehhanism on pöörlevalt ühendatud toe ülaosaga, esimese mootori väljundvõll on pärast toe läbimist ühendatud esimese laagrimehhanismiga, teine mootor paigaldatakse põhiraami ülaossa horisontaalsuunas ning u-kujuline raam ja pearaam saab omavahel ühendada. Pöörlemisega ühendatud teist mootorit kasutatakse u-kujulise raami juhtimiseks, et pöörata peamise raami korpuse suhtes, ja esimest mootorit kasutatakse peamise raami korpuse juhtimiseks, et pöörata toe suhtes. Esimese laagrimehhanismi paigutusega võimaldab kasuliku mudeli abil peamisel raami korpusel pöörata esimese mootori juhtimise all oleva toe suhtes, et realiseerida robotpea pöörlemisfunktsioon; ja teise mootori ja u-kujulise raami paigutuse kaudu saab esimeses mootoriga juhitavas teises mootoris U-kujulist raami pöörata peamise raami korpuse suhtes, et realiseerida robotpea pigifunktsiooni ja parandada tõhusalt robotipea tööulatust.

Palun võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com