Robotkäe positsioneerimismeetod, haaramismeetod ja elektroonikaseadmed
Sep 03, 2022
Jäta sõnum
6. Meetod robotkäe positsioneerimiseks, mida pakub käesolevas tehnoloogias, saab esmalt esimese teisendussuhe vastavalt kujutise teabele, seejärel kolmanda teisendussuhe vastavalt esimesele teisendussuhtele ja eelnevalt kindlaksmääratud teise teisendussuhtele ning seejärel kolmas teisendussuhe vastavalt kolmandale teisendussuhtele. Lõpptööriista tagasiside reguleerimine ja positsioneerimine viiakse läbi selleks, et lõpptööriista koordinaatsüsteem langeks kokku sihtkoordinaatide süsteemiga, et teostada lõpptööriista positsioneerimine. Kuna lõpptööriista positsioneerimisprotsessi käigus ei ole vaja hankida mobiilioperaatori asukohateavet, ei ole vaja liigutada
Liikuv kandur teostab täpset positsioneerimist, vältides sellega tõhusalt olukorda, et otsatööriist positsioneeritakse, õpetades robotkätt korduvalt pärast liikuva kanduri liikumist, kuna liikuvat kandurit ei saa iseseisvalt positsioneerida.
7. Valikuliselt sisaldab teise teisendussuhte eelmääratlemise protsess järgmisi samme: robotkäe õpetamine ja liigutamine, et kohandada lõpptööriista koordinaatsüsteem ühtimaks sihtmärgi referentskoordinaadisüsteemiga; võrdluskujutise teave ja teine teisendussuhe määratakse võrdluskujutise teabe põhjal.
8. Valikuliselt sisaldab etapp s13: liikumisteabe hankimist vastavalt ülalmainitud kolmandale teisendussuhtele; kui ülalmainitud liikumisteave on suurem kui eelseadistatud esimene lävi, juhib ülalmainitud robotkäe liikumist vastavalt ülalmainitud liikumisteabele ja eelseadistatud esimesele koefitsiendile ning naaske pärast pildi uuesti hankimist sammu s11 teavet, sealhulgas asukohakoodi, kuni ülalmainitud liikumisteave on väiksem või võrdne ülalmainitud esimese lävega.
9. Kui liikumisteave on suurem kui esimene lävi, juhib tehniline lahendus robotkäe liikumist vastavalt liikumisteabele ja eelseadistatud esimesele koefitsiendile ning naaseb sammu s11, kuni liikumisteave on väiksem või võrdne esimesega. lävi, et järk-järgult kohandada lõpptööriista koordinaatsüsteemi. ühtima sihtmärgi koordinaatsüsteemiga.
Võta meiega ühendust:
Email: zhang@pride-cnc.com
Tel: pluss 86-755-23699351
Mob: pluss 8618666663894