Robotkäe elektroonikaseadmete positsioneerimismeetod, haaramismeetod ja tehnilise teostuse elemendid
Sep 03, 2022
Jäta sõnum
Tehnilised teostuse elemendid:
4. Selle tehnoloogia eesmärk on pakkuda robotkäe positsioneerimismeetodit, haaramismeetodit, elektroonilist seadet ja andmekandjat, mis ei nõua mobiilsidekandja täpset positsioneerimist ja mis võib vältida mobiilsidekandja liikumist, mis on tingitud mobiilioperaatori suutmatus end tuvastada. Seejärel asetage roboti käsi, õpetades seda korduvalt.
5. Esimese aspektina pakub käesolev tehnoloogia robotkäe positsioneerimismeetodit, mida kasutatakse otsatööriista positsioneerimiseks ja reguleerimiseks sihtmärgi referentskoordinaatide süsteemi järgi ning mida rakendatakse robotkäe positsioneerimissüsteemis. Eelmainitud robotkäe positsioneerimissüsteem sisaldab eelmainitud robotkätt. , kaamera ja positsioneerimiskood, ülalmainitud mehaaniline õlg sisaldab ülalmainitud otsatööriista, ülalmainitud kaamera on paigaldatud ülalmainitud mehaanilisele õlale ja ülalmainitud otsatööriista asend on suhteliselt fikseeritud, pildiinfo kogumiseks kasutatakse ülalmainitud kaamerat ning ülalmainitud positsioneerimiskoodi positsioneerimiskoodi koordinaatsüsteem on sama, mis ülalmainitud positsioneerimiskoodil. Sihtmärgi koordinaatide süsteem on suhteliselt fikseeritud ja robotkäe positsioneerimismeetod sisaldab järgmist: s11, esimese teisendussuhte saamine vastavalt kujutise teabele, sealhulgas positsioneerimiskoodile, kus esimene teisendussuhe on positsioneerimiskoodi koordinaatide süsteemi suhteline asukoht. praegusesse kaamera koordinaatsüsteemi Suhtumise seos; s12, hankige kolmas teisendussuhe vastavalt esimesele teisendusseosele ja eelnevalt kindlaksmääratud teise teisendusseosele, teine teisendussuhe on sihtkaamera koordinaatsüsteemi asendisuhe positsioneerimiskoodi koordinaatsüsteemi suhtes, sihtkaamera koordinaatsüsteem koordinaatsüsteem on kaamera koordinaatsüsteem, kui lõpptööriista lõpptööriista koordinaatsüsteem ja sihtmärgi referentskoordinaadisüsteem kattuvad ning kolmas teisendussuhe on sihtkaamera koordinaatsüsteemi poosi suhe praeguse kaamera koordinaatsüsteemi või sihtmärgi suhtes. . Võrdluskoordinaatide süsteemi asendisuhe praeguse lõpptööriista koordinaatsüsteemi suhtes; s13, reguleerige ja asetage lõpptööriist vastavalt kolmandale teisendussuhtele, nii et tööriista lõpp-koordinaadisüsteem ja sihtkoordinaadisüsteem langevad kokku.
Võta meiega ühendust:
Email: zhang@pride-cnc.com
Tel: pluss 86-755-23699351
Mob: pluss 8618666663894