Positsioneerimismeetod, haaramismeetod, elektrooniline seade, andmekandja ja robotkäe protsess
Sep 03, 2022
Jäta sõnum
1. Käesolev tehnoloogia puudutab robotkäe juhtimise tehnikavaldkonda, eelkõige positsioneerimismeetodit, haaramismeetodit, elektroonilist seadet ja robotkäe andmekandjat.
Taustatehnika:
2. Robotkäe tööruumi laiendamiseks seatakse tehnika tasemes üldiselt robotkäsi mobiilkandjale, et võimaldada robotkäe liikumist, ning liikumisvõimelise robotkäe eeliseks on tugev töökoha kohanemisvõime. ja mugav kasutamine. Pärast liikuva kanduri liikumist peab robotkäsi sooritama täpset positsioneerimist, et sooritada selliseid toiminguid nagu haaramine, keevitamine, poleerimine jne. Olemasolevad robotkäe positsioneerimismeetodid peavad hankima mobiilioperaatori asukohateabe, seega peab mobiilioperaatoril olema suhteliselt kõrge positsioneerimine. Lisaks, et robotkäe kaameral oleks võimalik sihttoorikut täpselt tuvastada, tuleb kaamera kalibreerida ja kaamera kalibreerimisviga mõjutab robotkäe positsioneerimise täpsust. Kui mobiilikandjat ei saa autonoomselt positsioneerida, tuleb robotkätt positsioneerida, õpetades robotkätt korduvalt pärast iga mobiilikandja liigutust.
3. Ülaltoodud probleemidele puudub praegu tõhus tehniline lahendus.
Võta meiega ühendust:
Email: zhang@pride-cnc.com
Tel: pluss 86-755-23699351
Mob: pluss 8618666663894