Reduktori ajami servomootori ja reduktori valik (1)

(1) Reduktori reduktsioonisuhte valik ja arvutamine. Esialgu määrake reduktsioonisuhe i vastavalt kiirele edasiliikumise kiirusele, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v kiiresti, kus Nmax on servomootori suurim kiirus, on ühikuks r / min; i on planeedi reduktori aeglustussuhe; D on riiuliga ühendatava väljundülekande indeksi ringi läbimõõt mm-des; v kiire on tööpingi ettetelje kiire edasiliikumise kiirus, m / s.

Valitud väljundspiraalse ülekandemooduli m=3, hammaste arvu z=35 ja kaldus nurga ɑ=19 ° 31′42 ″ (st 19,5283 °) järgi saab neid parameetreid kasutada indeksringi läbimõõdu D saamiseks spiraalse käiguga.

D=mz / co s=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Varasemate kogemuste kohaselt valitakse servomootori maksimaalne kiirus esialgu Nmax=3 000r / min, seejärel (3 000 / i) × (πD / 1 000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Planetaarülekande reduktori valimi järgi ümardatakse 20-ni.

Analüüsi valem (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v kiiresti, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v kiiresti) On näha, et tööpingi kiire edasiliikumise kiirus on valitud ja etteande mootor Kui algselt on valitud maksimaalne kiirus, on reduktori reduktsioonisuhe i proportsionaalne väljundülekande mooduli m ja hammaste arvuga z. Reduktori reduktsioonisuhet i saab muuta, reguleerides väljundmooduli moodulit m või hammaste arvu z. Pärast hammasriba valimist on kindlaks määratud hammasratta moodul m, nii et reduktori reduktsioonisuhet i muudetakse tavaliselt, reguleerides väljundülekande hammaste arvu z.

(2) hammasratta ja hammasratta ajami etteande servomootori pöördemomendi sobitamise probleem. Tööpingi tööseisundi järgi jagatakse etteandemootori pöördemomendi sobitamise probleem arutamiseks kaheks olukorraks: nimelt servomootori pöördemomendi sobitamise probleem, kui tööpink on ettepoole suunatud, ja servomootori pöördemomendi sobitamise probleem, kui tööpink lõikab sööta.

Toitemootori pöördemoment on vastavuses, kui hammasratas ja hammasratas ajavad kiiresti edasi. Kui tööpink liigub kiiresti edasi, on tööpink kuivas tööseisundis, arvesse võetakse ainult tööpingi kiirendust ja tööpingi töötlustakistust ei arvestata. Valitud servomootori tippmoment peab vastama pöördemomendile, mida ajamiosa peab konstruktsiooninõuete täitmiseks kiiret edasiliikumist andma. Probleemi kaalumise mõte on järgmine: kõigepealt arvutage kiirendimomendi väljund hammasringi külge ühendatud väljundülekande järgi vastavalt koormusele, seejärel arvutage väljundülekande enda tarbitud kiirendusmoment ja teisendage nende kahe summa mootori ots pärast ülekandesüsteemi reduktsioonisuhte kaalumist. Saadud pöördemoment pluss mootori tarbitud pöördemoment, et ületada oma inertsimoment, saada mootori otsaks teisendatud kogu kiirendusmoment ja võrrelda seda maksimaalse pöördemomendiga valitud mootorit, et hinnata etteande mootori kiirust, kui hammasratta ajam on kiiresti edasi liikunud. Kas hetked sobivad.

Kiirendus a = 3,2 m / s2, liikuva osa kiirendusjõud Fa = ma = 2800 × 3,2 = 8 960N, liikuva osa hõõrdejõud f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, kogu tõukejõud liikuva osa F = Fa {{12}} f = 8960 × 140 = 9 100N, kiire edasiliikumise kiirus v kiire = 48m / min = 48/60 = 0,8m / s, väljundspiraalse hammasratta maksimaalne kiirus n hammas = v kiire / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29 r / s, väljundspiraalse hammasratta maksimaalne nurkkiirus ω hammas = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

Nelja kirdeprovintsi veesäästlike ja teravilja suurendavate tegevusprojektide piirkondade veevarude haldamine peaks rakendama kogu veevarude protsessi juhtimist vastavalt veevarude majandamise süsteemi rangematele nõuetele. Teadusarenduse kontseptsioonist lähtudes rakendage veemajanduse ideede uus ajastu, rakendage rangelt kogu veetarbimine, veetõhusus ja veefunktsioonide tsoon piirata saastetõrjet projekti veeressursside tutvustamise etapis ja projekti tööperioodil, tugevdada järelevalvet ja hindamine ja rakendada GG; kolm punkti&GG quot; Punane joon" haldamine,&loomine ja rakendamine; neli süsteemi" edendavad veevarude optimaalset jaotamist, parandavad veekasutuse tõhusust, edendavad inimese ja vee, inimese ja looduse harmooniat ning tagavad jätkusuutliku majandusliku ja sotsiaalne areng.

Teadaolevate tingimuste kohaselt on võlli aeglustusaeg t = 0,25 s, väljundspiraalülekande nurkkiirendus ɑhammas = ω hammas / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, väljundspiraalülekande J inertsmoment J hammasratas = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32 = 0,003 6kg · m2, kus B on hammas, meetrites; D on riiuliga ühendatud väljundülekande indeksi ringi läbimõõt meetrites; ρ on materjali tihedus ja terasest materjali tihedus on 7 700 kg / m3. Siin on hammasratta materjal teras ja spiraalse hammasratta enda väljundkiirenduse pöördemoment kaotuse T hammas = J hammasratta ɑ hammas = 0,003 6 × 57,52 = 0,21 N · m. Saadud hammasratta T tulemuslik pöördemoment = FR / η {{35}} T-hammas = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, kus F on liikuvate osade kogu tõukejõud edasiliikumise ajal, N; η on ülekande efektiivsus 0,92. Iga reduktori juhtimiseks kahekordse hammasratta ja hammasrattaga on väljundmoment T miinus = T suletud / 1,5 = 367N · m. Koormus teisendatakse mootori otsa kiirendusmomendiks T negatiivne = T sulgemine / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, kus T negatiivne on teisendatud koormus mootori lõpptulemiskiiruse pöördemomendini on ühik N · m; η1 on reduktori ülekande efektiivsus, võttes 0,85; i on planeedi reduktori reduktsioonisuhe, võttes 20.

Mootori maksimaalne nurkkiirus ωelektrilisus = nelikelektrilisus · 2π = n hammast × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, mootori nurkkiirendus ɑelekter = ωelekter / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Siin valitakse servomootor ßis22 / 3000 esialgu vastavalt liikuvate osade kvaliteedile ja kiirele edasiliikumise kiirusele. Mootori inertsimoment J elekter = 0,005 27kg · m2. Mootori kiirendusmoment, et ületada oma inerts T elektriline = J elektriline ɑ elektriline = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. Mootori otsa ümberarvestatud kogu kiirendusmoment on T = T negatiivne {{24}} T elektrit = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Vastavalt arvutusvajadustele tuleks valida pöördemomendi mootor, mille tippmoment on suurem kui 27,7 N · m. Valitud reduktori maksimaalne väljundmoment peaks olema suurem kui 367N · m, valitud on PH722F0200ME ja maksimaalne väljundmoment on 700N · m> 367N · m, mis vastab nõuetele. Servomootor ßis22 / 3000 valitakse esmakordselt ja selle tippmoment on 45N · m ＞ 27,7 N · m ning servomootor vastab konstruktsiooninõuetele.

Igal herbitsiidil on spetsiifiline selektiivsus ja umbrohu hävitamise spekter. Üks herbitsiid ei suuda kogu põllukultuuri kasvuperioodil kõiki umbrohtusid täielikult tõrjuda ning põllumaa umbrohtude bioloogilised kooslused on mitmekesised ning ühe herbitsiidi pikaajaline kasutamine võib põhjustada umbrohukoosluste järjestikku ja põhjustada ka umbrohutakistus. Herbitsiidide segamine ja segamine võib laiendada umbrohutõrje ulatust, parandada tõrjeefekti, pikendada sobivat kasutusperioodi, vähendada fütotoksilisuse esinemist, vähendada pestitsiidide jääke ja viivitada umbrohutakistuse esinemist ja arengut, mis on rakenduse parandamine. herbitsiidide tase. Oluline meede [14-16].

Analüüsivalem T=T negatiivne + T elekter=(FR / η + T hammas) / [(i × η1) × 1,5] + J elekter ɑ elekter.

Ülaltoodud arvutusprotsessi kaudu on näha, et väljundspiraalse hammasratta kaotuse kiirendusmomendi T hamba väärtus on väga väike ja seda saab ignoreerida. Kiirendusmomendi T elekter, mille mootor ületab oma inertsuse, on samuti suurusjärgus eemal mootoriks teisendatud negatiivsest kiirendusmomendist T. saab eirata. Seetõttu saab valemit lihtsustada järgmiselt: T=T negatiivne=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Pärast lihtsustamist on näha, et kui valitud mootori pöördemoment ei ühti vajaliku pöördemomendiga, on kolm reguleerimismeetodit: ectValige mootor uuesti ja valige suurema pöördemomendiga mootor. See meetod on kõige lihtsam, kuid mitte ökonoomne, mitte madala süsinikusisaldusega, üldiselt ei soovitata. ②Vähendage F, see tähendab vähendage liikuva osa massi eeldusel, et tagatakse jõuülekande jäikus. See on väga kasulik ka servomootori inertsimomendi hilisemale sobitamisele. See on meetod, mida sageli kasutatakse meie tegelikus töös. Suurendage aeglustusastet i, mis mõjutab tööpingi kiiret edasiliikumise kiirust. Peate minema tagasi ja kontrollima kiiret edasiliikumise kiirust vastavalt (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V, et tagada ka kiire edasiliikumise kiiruse rahuldamine. Nõuded, tavaliselt tuleb reduktsioonisuhet i ja hammasrataste hambaid kohandada koos, et need vastaksid disaininõuetele, mis on ka meetod, mida sageli kasutatakse meie tegelikus töös.