6-PSS paralleelmehhanismil põhineva suhtumise reguleerimise seadme tehnilised realiseerimiselemendid

Tehnilise realiseerimise elemendid:

4. Arvestades eelneva kunsti eespool nimetatud puudusi, on käesoleva kasuliku mudeliga lahendatav tehniline probleem see, kuidas ületada olemasolevate seadmete madal reguleerimistäpsus, ühekordne funktsioon, madal tootmistõhusus ja suured kõikehõlmavad kulud.

5. Ülaltoodud eesmärgi saavutamiseks pakub kasulik mudel meetodit, mis põhineb 6-l

Pss paralleelmehhanismi suhtumise reguleerimise seade, sealhulgas alus, seeria robot, 6

pss paralleelmehhanism, seeriarobot on paigutatud alusele ja 6

PSS paralleelmehhanism on kinnitatud seeria roboti lõpuni ja 6

PSS paralleelne mehhanism sisaldab staatilist platvormi ja liikuvat platvormi. Staatiline platvorm ja liikuv platvorm on üksteisest eraldatud ja on oluliselt kontsentrilised. Staatilisel platvormil on rõngakujuline alus ja kolm väljaulatuvat osa, mis ulatuvad radiaalselt väljapoole piki alust. Kolm tihvti on sümmeetriliselt jaotunud piki rõngasaluse välist ümbermõõtu ja iga tihvt on varustatud kahe paralleelselt paikneva tõsteplatvormiga, iga tõsteplatvorm on fikseeritud adapteriplaadiga paigaldatud ja adapterplaat Esimene kuulliigesepaar on paigaldatud, esimene kuulliigese paar on ühendatud teise kuulliigendipaariga, mis on paigaldatud liikuva platvormi vastavasse asendisse ühendusvarda kaudu, ühendusvarras on konfigureeritud teleskoopjuhtimisena, tõsteplatvorm , Adapterplaat, esimene kuulliigese paar ja teine kuulliigese paar on konfigureeritud moodustama pss kinemaatilise haru ja liikuv platvorm sobib lõppefektori paigaldamiseks.

6. Lisaks on tõsteplatvorm horisontaalne elektriline tõsteplatvorm.

7. Lisaks on adapterplaadil l-kujuline esimene plaat, esimese plaadi esimene pind on kindlalt paigaldatud tõsteplatvormi ülemisele pinnale ja esimese plaadi teine pind on tõsteplatvormist eemal ja esimese plaadi sisekülg on varustatud tugevdavate ribidega.

8. Lisaks sisaldab adapteriplaat veel T-kujulist teist plaati, teise plaadi alumine pind on kindlalt paigaldatud esimese plaadi teise pinna välisküljele ja üks teise plaadi kinnitusosadest Küljele on paigaldatud juhttoru, mis on libisevalt paigutatud staatilisele platvormile paigaldatud juhtsamba suhtes.

9. Lisaks on juhtkolonni ja staatilise platvormi vahel üleminekuplaat.

10. Lisaks on esimene kuulide hingepaar kindlalt paigutatud teise plaadi kinnitusosa teisele küljele ja adapterplaat on ühendatud ühendusvarda ühe otsaga esimese kuulide hingepaari kaudu, Ühendusvarda teine ots on ühendatud teise sfäärilise hingepaariga, mis on paigaldatud liikuva platvormi vastavasse asendisse.

11. Lisaks juhib ühendusvardat õhuballoon või elektriline silinder.

12. Lisaks sisaldab see ka regulaarse kuusnurga kujulist raami, raam on valmistatud jäigast materjalist ja kinnitatakse staatilisele platvormile kolme tihvtiga.

13. Lisaks sisaldab raam ka keskauguga ülemist plaati ja keskava siseläbimõõt vastab liikuva platvormi välisläbimõõdule.

14. Lisaks sisaldab see ka raamile paigaldatud nägemissüsteemi.

15. Kasuliku mudeli kasulik mõju:

16.1. Võtta kasutusele seeriaroboti lõpus oleva paralleelmehhanismi ühendamise meetod, et viia lõpule ülitäpne lõpp-poose reguleerimine, tagades samal ajal tööruumi. Täpsus võib ulatuda mikroni tasemele, mida ei ole võimalik saavutada ainult seeriarobotiga.

17.2 Võtta vastu 6

PSS paralleelne hoiaku reguleerimise seade fikseerib välise jäiga raami vormi, mis võib vabalt vahetada jäikuse ja paindlikkuse vahel: kui 6

Kui PSS-i liikuv platvorm ulatub väljapoole jäika raami, on otsasüsteem paindlik; kui lõppefektor on kinnitatud jäiga raami külge, on otsasüsteem jäik.

18.3, lõpp 6

PSS-i paralleelne hoiaku reguleerimise seade võib reguleerida sõiduvormi vastavalt nõudlusele. Kui nõudlus on täpne suhtumise reguleerimine, saab ajamina kasutada elektrilist silindrit ja suhtumise reguleerimise täpsus võib ulatuda mikroni tasemele; kui nõudlus on pidev jõud ujuv, õhu silindrit saab kasutada ajamina , Lõppvõimsust saab korrigeerida õhurõhu reguleerimisega, et saavutada pideva jõu ujuv eesmärk.

19.4, lõpp võtab vastu 6

PSS paralleelse seadme vorm parandab oluliselt terminali dünaamilist reageerimisvõimet ja võib nägemissüsteemiga väga lühikese aja jooksul täpselt reguleerida asendit.

20. Järgnevalt selgitatakse kasuliku mudeli mõistet, spetsiifilist struktuuri ja tehnilisi mõjusid koos kaasnevate joonistega, et täielikult mõista kasuliku mudeli eesmärki, omadusi ja mõjusid.

Jooniste kirjeldus

21. Joonis 1 on praeguse leiutise eelistatud teostuse skemaatiline struktuuriskeem;

22. Joonis 2 on kasuliku mudeli eelistatud teostuse 6

PSS paralleelmehhanismi struktuuri skemaatiline skemaatiline skeem;

23. Joonis 3 on lõppefektoriga paigaldatud kasuliku mudeli eelistatud kehastus 6

PSS paralleelmehhanismi esivaade;

24. Joonis 4 on kasuliku mudeli 6 eelistatud kehastus, millele on paigaldatud raam

PSS paralleelmehhanismi ülemine vaade;

25. Joonis 5 on raami ja lõpp-efektoriga paigaldatud kasuliku mudeli eelistatud kehastus 6

PSS paralleelmehhanismi esivaade.

26. Nende hulgas, 1

pss paralleelmehhanism, 2

Pjedestaal, 3

Tandemrobot, 4

Raam, 5

Lõppefektor, 6

Nägemiskaamera, 11

Staatiline platvorm, 12

Liikuv platvorm, 13

Tõstelaud, 14

Juhendpostitus, 15

Adapteri laud, 16

Ühendusvarras, 17

Esimene palliühendus, 18

Teine palliliiges.

üksikasjalik kirjeldus

27. Järgnevalt kirjeldatakse mitmeid käesoleva kasuliku mudeli eelistatud kehastusi, viidates spetsifikatsioonis olevatele joonistele, nii et tehniline sisu oleks selgem ja lihtsamini mõistetav. Praegust kasulikku mudelit võivad kehastada paljud erinevad teostusvormid ja praeguse kasuliku mudeli kaitse ulatus ei piirdu tekstis mainitud teostustega.

28. Joonistel tähistatakse sama struktuuriga komponente samade numbritega ning sarnaste struktuuride või funktsioonidega komponente tähistatakse sarnaste numbritega. Iga joonisel näidatud komponendi suurus ja paksus on meelevaldselt näidatud ning praegune leiutis ei piira iga komponendi suurust ja paksust. Illustratsiooni selgemaks muutmiseks on komponentide paksus mõnes joonisel kohas asjakohaselt liialdatud.

29. Nagu on näidatud joonisel 1, pakub see teostus 6-põhist

PSS paralleelmehhanismi suhtumise reguleerimise seade, sealhulgas alus 2, jadarobot 3, raam 4, 6

pss paralleelne mehhanism 1, lõppefektor 5. Tandemrobot 3 on seatud alusele 2, 6

PSS paralleelne mehhanism 1 kinnitatakse jadaroboti 3 lõpuni.

30. Nagu on näidatud joonisel 2, 6

PSS paralleelne mehhanism 1 on kuueastmeline vabaduse paralleelne platvorm, kus p esindab prismaatilist liigest ja s tähistab sfäärilist liigest. 6

PSS paralleelmehhanism 1 sisaldab peamiselt staatilist platvormi 11, liikuvat platvormi 12, tõsteplatvormi 13, juhtkolonni 14, adapterplaati 15 ja ühendusvarrast 16.

31. Staatilisel platvormil 11 on ümmargune alus ja kolm tihvti, mis ulatuvad radiaalselt väljapoole piki alust. Kolm lugi jaotuvad sümmeetriliselt mööda ümmarguse aluse välist ümbermõõtu ja iga tihvt on varustatud kahe tõstukiga paralleelselt ja vahedega. Platvorm 13, tõsteplatvormi 13 alumine pind on kindlalt paigaldatud tihvtidele, paigalduspinnana kasutatakse tõsteplatvormi 13 ülemist pinda ja adapteriplaat 15 on fikseeritud paigaldatud. Eelistatavalt võtab tõsteplatvorm 13 vastu horisontaalse elektrilise tõsteplatvormi astmega Mootor ja sideliides saab automaatselt juhtida liikumiskontrolleriga, nii et adapterplaat 15 saab liikuda üles ja alla staatilise platvormi suhtes 11. Adapteri plaadil 15 on l-kujuline esimene plaat ja T-kujuline teine plaat. Teise plaadi sisekülg on varustatud ka tugevdavate ribidega, et parandada adapterplaadi 15 jäikust. Teise plaadi alumine pind paigaldatakse kindlalt esimese plaadi teise pinna välisküljele. Staatilise platvormi 11 juhtkolonn 14 on suhteliselt libisev, et parandada adapterplaadi 15 tõusu ja languse stabiilsust. Soovi korral on üleminekuplaat fikseeritud juhtkolonni 14 ja staatilise platvormi 11 vahele ning üleminekuplaadi pakkumine võib tõhusalt vähendada juhtelemendi (juhtkolonn 14 ja juhttoru) kõrgust, et suurendada juhtelemendi kõrgust (juhtsammas 14 ja juhttoru).

PSS paralleelmehhanismi stabiilsus 1. Eelistatavalt on juhtveerg 14 varustatud reguleerimiskäepidemega ja juhtelemendi lööki saab reguleerimiskäepidemega reguleerida. Esimene sfääriline hingepaar 17 paigaldatakse teise plaadi paigaldusosa ülaossa ja on ühendatud ühendusvarda 16 ühe otsaga esimese sfäärilise hingepaari 17 kaudu.

32. Liikuv platvorm 12 on rõngas, mille keskel on paigaldusava, mis asub staatilisest platvormist 11 erineva kõrgusega ja on oluliselt kontsentriline. Teine sfääriline hingepaar 18 paigaldatakse liikuva platvormi 12 vastavasse asendisse ja on ühendatud ühendusvarda 16 teise otsaga teise sfäärilise hingepaari 18 kaudu. Liikuva platvormi 12 üldsuurus on väiksem kui staatilise platvormi 11 üldine suurus.

33. Selles teostuses moodustavad tõsteplatvorm 13, juhtkolonn 14 ja adapterplaat 15 liikuva paari (p paar) ning esimese palliliigese paari 17 (s paar) ja teise palliliigese paari 18 (s paar) Koos moodustavad nad PSS-i liikumisharu keti.

34. Eelistatavalt võib ühendusvarras 16 saavutada ka teleskoopjuhtimise liikumiskontrolleri kaudu.

35. Mõnedes teostustes juhib ühendusvarras 16 elektriline silinder, mis soodustab vajadust täpse suhtumise reguleerimise järele ja suhtumise reguleerimise täpsus võib ulatuda mikroni tasemele; teistes teostustes juhib ühendusvarras 16 õhuballooni, mida saab reguleerida õhurõhu reguleerimisega. Lõpptoodangut saab korrigeerida, mis soodustab nõudlust pideva jõu kõikumise järele.

36. Nagu on näidatud joonisel 3, kinnitatakse lõpp-efektor 5 eemaldatavalt 6-le liikuva platvormi 12 keskaugu ja liikuvale platvormile 12 esitatud kinnitusava kaudu

PSS paralleelmehhanismil 1 võivad olla ka erinevad funktsionaalsed komponendid erinevate ülitäpsete toorikute töötlemise, kokkupaneku ja ülekandmise funktsioonide realiseerimiseks.

37. Mõnedes teostustes, nagu on näidatud joonisel 4, sisaldab see ka raami 4 tavalise kuusnurga kujul. Raam 4 on valmistatud jäigast materjalist ja on kinnitatud staatilisele platvormile 11 kolme tihvtiga, mis toimib fikseerimise ja kaitsena. .

38. Mõnes teostuses, nagu on näidatud joonisel 5, sisaldab raam 4 veel ülemist plaati, millel on keskava. Keskaugu siseläbimõõt vastab liikuva platvormi 12 välisläbimõõdule ja otsefektor 5 paigaldatakse liikuva platvormi keskele 12. Kui liikuv platvorm 12 ulatub raamist 4 välja, on lõppsüsteem paindlik; kui liikuv platvorm 12 ja raami 4 ülemine plaat on samal kõrgusel, kui otsaefektor 5 on jäigalt ühendatud raamiga 4, on otsasüsteem jäik. See võib vabalt lülituda jäikuse ja paindlikkuse vahel, mis võib vastata erineva jäikusega ülitäpsete toorikute töötlemise, kokkupaneku ja ülekandmise nõuetele. Soovitavalt. Tugevdavad ribid on paigutatud ka raami 4 külgseinte ja ülemise plaadi vahele, et suurendada raami jäikust 4.

39. Mõnes teostuses, nagu on näidatud joonisel 1, sisaldab see ka kaadrile paigaldatud nägemissüsteemi (tavaliselt nägemiskaamerat) 4.

6) Nihe juhitakse tagasi nägemiskaamera 6 kogutud piltide kaudu, mis võivad saavutada täpsema kontrollefekti.

40. Konkreetne töövoog on järgmine:

41.1. Tandemrobot 3 liigub töödeldava/kokkupandava tooriku lähedusse;

42.2. Nägemiskaamera 6 pildistab ja annab tagasisidet nihke;

43.3, 6

PSS paralleelne mehhanism 1 teostab kehahoiaku reguleerimist;

44.4. Lõppefektor 5 hakkab viimistlema tooriku töötlemist/montaaži.

45. Käesoleva kasuliku mudeli eelistatud teostused on üksikasjalikult kirjeldatud eespool. Tuleb mõista, et selle valdkonna tavalised tehnoloogiad võivad teha palju muudatusi ja muudatusi, mis põhinevad praeguse kasuliku mudeli kontseptsioonil ilma loomingulise tööta. Seetõttu peaksid kõik tehnilised lahendused, mida on võimalik saada need, kes oskavad kunsti omandada loogilise analüüsi, arutluskäigu või piiratud katsete kaudu, mis põhinevad praeguse kasuliku mudeli kontseptsioonil olemasoleva tehnoloogia alusel, kuuluma väidetega määratud kaitse alla. .

Palun võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com