Passiivse eksoskeleti taljelüli mehhanismi tehnilise teostuse elemendid

Tehnilised teostuse elemendid:

3. Käesoleva leiutise eesmärk on pakkuda välja passiivne eksoskeleti taljelüli mehhanism, mida kasutatakse probleemi lahendamiseks, et traditsioonilise vöökoha ühendusmehhanismi üldine struktuur ei ole piisavalt kompaktne, seda ei saa reguleerida, seda on tülikas lahti võtta, võtab kaua aega ja on halvasti hooldatud. Tootmis- ja kasutuskulud on kõrged ning see ei vasta eksoskeletivälja arendusnõuete tehnilistele probleemidele.

4. Ülaltoodud eesmärgi saavutamiseks pakub käesolev leiutis järgmisi tehnilisi lahendusi:

5. Käesolevas leiutises pakutav passiivne eksoskeleti taljelüli mehhanism sisaldab: vöökandurit, tagumist ühendusvarda, ühendussünni, kinnituskomponenti ja reguleerimistihvti;

6. Vöö tugiraamil on kinnitusavad, kinnitusavade välisküljel on palju vöö{1}}kujulisi auke, vöökohale vastavates kohtades on piiranguavad- tagumisel ühendusvardal on kujulised augud ja Ühendustoru üks ots on paigaldatud vöökandurisse, ühendussünni teine ​​ots läbib kinnitusava ja tagumine ühendusvarras paigaldatakse ühendusvarda läbivasse otsa läbi kinnitussõlme, sisestatakse reguleerimistihvti kaks otsa vastavalt piiravasse ja vastavasse vöö{3}}kujulisse avasse ning tagumine ühendusvarras võtab ühendussüdamiku pöörlemisteljeks, vöö-kujuline augu pööre.

7. Võrreldes tehnika tasemega on käesolevas leiutises ette nähtud passiivse eksoskeleti vöölüli mehhanismi tagumine ühendusvarras paigaldatud kinnitussõlme kaudu ühendussünni väljuvale otsale ja ühendussüdamiku fikseeritud ots on paigaldatud vöökoha kanderaam. Seda ei saa pöörata, mis väldib ühendussüdamiku pöörlemist, kui tagumine ühendusvarras pöörleb koos ühendussünniga. Kui tagumine ühendusvarras pöörleb vöökujulises-augus koos ühendussünniga kui pöörlemisteljega, liigub reguleerimistihvt vöökohakujulise augu piires. Millises vöö-kujulises augus toimub vöölüli mehhanismi reguleerimine. Ülalmainitud passiivse eksoskeleti vöökoha lüli mehhanismil on hea reguleeritavus, mugav lahtivõtmine, kokkupanek ja hooldus, lihtne struktuur, ilmne jõuülekande efekt, lihtne töötlemine, kogu süsteemi madalad tootmis- ja kasutuskulud ning kõrge praktilisus.

Võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com