Raamatukogu raamatukorjamise roboti komplekteerimiskäe struktuuri tehnilised teostuselemendid

Tehnilised teostuse elemendid:

6. Selle kasuliku mudeli eesmärk on pakkuda raamatukogu raamatukorjamisrobotile-korjavarrestruktuur-, et lahendada ülaltoodud tausttehnoloogiaga seotud probleemid.

7. Ülaltoodud eesmärgi saavutamiseks pakub käesolev kasulik mudel järgmisi tehnilisi lahendusi: raamatukogu raamatukorjamisroboti korjarvarre konstruktsioon, mis koosneb käevarda komplektist, käevarda komplekti ots on fikseeritult ühendatud ühe otsaga. pöörleva sõlme ja pöörleva koostu teine. Haardesõlme üks ots on fikseeritult ühendatud ja õlavarda komplekt sisaldab teleskoopilist peavarda, teleskoopilise peavarda üks ots on libistatavalt varrukas teleskoopilise alluvvardaga ja teleskoopilise peavarda üks ots on teleskoopilise alluvvardaga eemal. varras on mootoriga kindlalt ühendatud ja mootori võll on mootoriga ühendatud. Esimene kruvivarras on fikseeritult ühendatud, teleskoopilise põhivarda lähedal asuv teleskoopvarda üks ots on fikseeritud esimese keermestatud hülsiga ja esimene kruvivarras on haakunud esimese keermestatud hülsiga.

8. Eelistatavalt sisaldab haaratsisõlm fikseeritud salve, mis on kinnitatud pöörleva sõlme külge, fikseeritud prügikast on varustatud kahe esimese renniga pöörlevast sõlmest eemal asuval küljel ja kaks esimest renni on vastavalt libistatavalt ühendatud. Kaks esimest liugurit, esimene klamberplaat ja teine ​​klamberplaat on vastavalt kinnitatud kahe esimese klambriplaadi külge, esimese klambriplaadi alumine ots on kinnitatud teise klambriplaadi lähedale ja fikseeritud tugipõhjaplaat on kinnitatud. fikseeritud ja teine ​​klambriplaat kinnitatakse alusplaadile. Splini alumine ots on libisevalt ühendatud libiseva tugipõhjaplaadiga ning fikseeritud prügikast asub kahe esimese renni vahel ja on oma kohale fikseeritud.

Fikseeritud sisseehitatud ccd kaamera.

9. Eelistatavalt on libiseva tugi alusplaadi ülemisel pinnal kaks teist liugsoont, teiste kinnitusplaatide alumised otsad on fikseeritult ühendatud kahe teise liugplokiga ja kaks teist liugplokki on libistatavalt ühendatud kahe teise liugplokiga. teised libisevad plokid. Teises liuguspilus on teise liugpilu sees fikseeritud liugvarras, teisele liugplokile moodustatakse libisemisava, liugusauk on liugvardaga libistatavalt varrukas, libisemisvarras on varrukas vedruga ja vedru Üks ots on kindlalt ühendatud teise liugplokiga ja teine ​​ots on kindlalt ühendatud teise renni sisemise otsaga.

10. Eelistatavalt on haaratsisõlm varustatud haaratsi ülekandesõlmega ja haaratsi ülekandesõlm sisaldab kaheteljelist mootorit, mis on fikseeritud fikseeritud sektsiooni sisemises keskpunktis ning kaks esimest renni on vastavalt pööratavalt ühendatud. Kaks teist kruvivarda, kaks teist keermestatud hülsi on vastavalt kahes esimeses liugplokis fikseeritud hülsiga ja kaks teist kruvivarda on haakunud vastavalt kahe teise keermestatud hülsiga ning teise kruvivarda keermed on üksteise vastas. suunas ja kaheteljelise mootori kaks pöörlevat võlli on vastavalt kinnitatud kahe teise kruvivarda otste külge.

11. Eelistatavalt sisaldab pöörlev koost fikseeritud silindrit, mis on kinnitatud õlasõlme otsa, fikseeritud silindri ots on pööratavalt ühendatud pöörleva silindriga, pöörlevat silindrit kasutatakse haaratsisõlme hindamiseks ja fikseeritud silinder on fikseeritud kiiruse vähendamiseks. Mootor, aeglustusmootori pöörlev võll on fikseeritult ühendatud pöörleva silindri keskosaga.

12. Võrreldes tehnika tasemega on käesoleva kasuliku mudeli kasulikud mõjud järgmised:

13. Käesoleva leiutise haaratsisõlme juurde on paigutatud libisev tugialusplaat ja fikseeritud tugialusplaat. Mitme vertikaalse raamatu kinnitamisel kleepub teise lahase põhjas olev liugtugi alusplaat vedru toimel alati esimese lahase põhja külge. Fikseeritud tugipõhjaplaat otsas, liugtoega põhjaplaat ja fikseeritud tugipõhjaplaat on kontaktis raamatu alumise otsaga, et vältida raamatute keskele kukkumist.

Võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com