Pinnapealse mehitamata paadi veeremisvastase -vibratsiooni vähendamise ja aku asendi reguleerimise süsteemi tehnilised elemendid

Tehnilise teostuse elemendid:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. Ülaltoodud eesmärgi saavutamiseks pakub käesolev leiutis järgmisi tehnilisi lahendusi: pinnapealne mehitamata paadi veeremisvastane ja vibratsiooni vähendamise ning aku asendi reguleerimise süsteem, mis sisaldab tugiplaati, teabetöötlusmoodulit ja güroskoop, tugiplaadi alumine külg on fikseeritud Seal on esimene liugsiin ja teine ​​liugsiin, tugiplaadi keskele on ühendatud kruvivarras ja kruvivarda välimisse otsa on paigaldatud samm-mootor , ning astmemootor ja kruvivarras on ühendatud ülekande ülekandekomplektiga siin ja liugploki ülemine külg on varustatud vibratsiooni summutava vedrustuskonstruktsiooniga ning konstruktsiooni ja liuguri vahele on paigaldatud vedru ja summutusmoodul. Summutava vedrustuskonstruktsiooni ülemine ots on ühendatud ühendusvardaga ja ühendusvarda kaks otsa on fikseeritud.

Aku tugiraami siseküljega ühendatud aku tugiraami ülemised otsad on kinnitatud akudega, aku tugiraami ülemine külg on fikseeritult varustatud teisese madala{0}}jäikusega amortisaatoriga ja sekundaarne madala-jäikusega amortisaator Ülemine elektroonikakomponendi kinnitusplaat on fikseeritult paigaldatud ülemise elektroonilise komponendi kinnitusplaadi ülemisse otsa ning infotöötlusmoodul ja güroskoop on fikseeritult paigaldatud ülemise elektroonika ülaossa. komponentide kinnitusplaat.

8. Eelistatavalt on esimene liugursiin ja teine ​​liugursiin paigutatud sümmeetriliselt kruvivarda kahe külje alla ning kruvivarras tungib läbi liuguri ja on keermega ühendatud liuguriga ning liugur on ühendatud esimese liugurrööpaga. ja teine ​​liugsiin. Nende vahel on libisev ja klõps{1}}sobiv ühendus.

9. Eelistatavalt moodustavad summutav vedrustuskonstruktsioon ning vedru ja summutusmoodul liuguril kolmnurkse kronsteini ning summutusvedrustuskonstruktsioon ning vedru ja summutusmoodul on liuguril 4 rühmana.

10. Eelistatavalt on summutav vedrustuskonstruktsioon liikuvalt ühendatud vedru ja summutusmooduli ning liuguriga ning vedru ja summutusmoodul on samuti liikuvalt ühendatud liuguri ja ühendusvardaga.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. Võrreldes tehnika tasemega on selle kasuliku mudeli kasulikud mõjud järgmised:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

Võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com