Tööstusroboti põhikomponent: täppis-reduktor

Tänapäeva' tööstusrobotite edasijõudnute tase on hämmastav, eriti need nutikad 5-teljelised 6-teljelised robotid, millel on nii palju liigendeid, suudavad saavutada ka täpse liikumise ja juhiste edastamise ning teha keeruliste ülesannete täitmiseks tihedat koostööd . Ja seda tuleb omistada tööstusrobotite kõige olulisemale põhikomponendile ja ka liikumise põhikomponendile: täppis-reduktorid.

Täppis-reduktor on täppis-jõuülekande mehhanism. See kasutab käigukiiruse muundurit, et aeglustada mootori pöörete arv vajalikule pöörete arvule ja saada suurem pöördemomendi seade, vähendades seeläbi kiirust ja suurendades pöördemomenti.

Praegu kasutatakse robootika valdkonnas peamiselt kahte tüüpi reduktoreid, üks on RV reduktor ja teine ​​harmooniline reduktor. Liigendrobotites on RV reduktori jäikus ja pöörlemistäpsus suurem, mistõttu RV reduktor asetatakse tavaliselt alusele, poomile, õlale ja muudele rasketele koormustele ning harmooniline reduktor asetatakse käsivarrele, randmele või käele.

image.png

▲ RV reduktori sisemine struktuur

image.png

▲ Harmoonilise reduktori sisemine struktuur

Praegu pole maailmas palju ettevõtteid, kes suudaksid pakkuda suuremahulisi ja usaldusväärseid täppis-reduktoreid ning suurema osa turuosadest hõivavad Jaapani ettevõtted. Eriti robootika valdkonnas on rakenduste osakaal valdav.

Täppismasinatööstuse tipuna on reduktori tehniline lävi väga kõrge. Reduktor on täielikult valmistatud ülitäpsetest komponentidest, hammasrattad on üksteisega võrgusilmas ning see on vajalik materjaliteaduse, täppistöötlusseadmete, töötlemise täpsuse, monteerimistehnoloogia ja suure täpsuse jaoks. Testimistehnoloogia esitab ülimalt kõrgeid nõudeid.

Viimastel aastatel, kui tööstuslike ja päästeabi robotite turg laieneb jätkuvalt, on järsult kasvanud ka nõudlus ülitäpsete väikese mooduliga hammasrataste järele robotliigendites kasutatavates täppis-reduktorites.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文