Puuvillapallide intelligentse veoauto tootmismeetod

Tehnilised teostuse elemendid:

4. Selle kasuliku mudeli patendi eesmärk on pakkuda omamoodi intelligentset puuvillapalliveokit, mis lahendaks ülalmainitud-tausttehnoloogiaga seotud probleemid.

5. Ülaltoodud eesmärgi saavutamiseks pakub käesolev kasulik mudel järgmisi tehnilisi lahendusi: puuvillapalli intelligentne veoauto, mis erineb selle poolest, et: koosneb sõiduki raamist, positsioneerimismehhanismist, juhtseadmest, mehaanilisest hoovast, manipulaatorist, puuvillapallide paigutamise tuvastamise raam ja intelligentne identifitseerimisseade; sõiduki raam sisaldab sõiduki šassii ja mootoriklambrit, sõiduki šassii ühel küljel on puuvillapallide paigutamise katseraamide komplekt ja teisel küljel on robotkäepide, robotvars sisaldab xy tasapinnalise pöörlemismehhanismi robotkäe alust, a ketas, 1. 360 kraadi Roolimehhanism, roolimehhanismi kronstein, nr 2 roolimehhanism, nr 3 roolimehhanism, nr 1 varras, nr 2 varras, nr 3 varras, nr 1, nr 4 varras, nr 5 varras, nr 6 varras ja statiiv, manipulaator on varustatud surveanduriga ja openmv-kaamera seadmega, mis tuvastavad vastavalt haarduva puuvillapalli tiheduse ja tuvastavad puuvillapalli asukoha. Šassii esiosa on varustatud kahe-dimensioonilise koodituvastusmooduli ja juhtseadmega; kahe-dimensiooniline koodituvastusmoodul tuvastab puuvillapalli. palliteave ja käsitsemisasenditeave, haarab manipulaator puuvillapalli ja asetab selle vastavasse puuvillapalli paigutamise tuvastamise riiulisse; koostis; intelligentne identifitseerimisseade koosneb pööratavast binokulaarse sügavuskaamera komplektist, avatud mv-kaamera seadmest ja täielikust -välja positsioneerimissüsteemist ning binokulaarse sügavuskaamera komplekt sisaldab binokulaarset sügavuskaamerat, binokulaarse sügavuskaamera tugiplaati, rool Masina kinnitusplaat, 360 kraadi Rooliseade; pärast seda, kui käru jõuab intelligentse identifitseerimisseadme kaudu sihtasukohta, teisaldatakse skaneerimiskoodi identifitseerimismooduli tuvastatud käsitsemisasendi teave vastavasse puuvillapalli hoiualasse ja manipulaator haarab puuvillapalli sõiduki kere puuvillapallide paigutuse tuvastamise raami küljest. ja asetab selle vastavasse tehasesse. positsiooni, täitke pallide käsitsemise funktsioon.

6. Lisaks on sõiduki šassii varustatud läbiva auguga, millest on mugav läbida kruvisid mootori kronsteini ja roboti käe aluse kinnitamiseks, binokulaarse sügavuskaamera tugiplaat, kaks{{ 1}}mõõtmelise koodi identifitseerimismoodul ja juhtseade ning puuvillapallide paigutuse tuvastamise raam. Alus, ristkülikukujuline auk suuruse 1 360 kraadi hõlpsaks paigaldamiseks

Servo, kuusnurkset auku kasutatakse täieliku -välja positsioneerimissüsteemi paigaldamiseks ja rõngakujulist auku on mugav paigaldada 360, et juhtida binokulaarse sügavuskaamera astmelise rooliseadme pöörlemist.

7. Lisaks võtab robotkäsi omaks kätt, mis jäljendab inimest, ja ots on ühendatud robotkäega.

8. Lisaks kasutab manipulaator käekujulist-kujulist manipulaatorit, mis jäljendab inimest ja koosneb parempoolsest manipulaatorist, vasakpoolsest manipulaatorist, manipulaatori tugiplaadist, nr 4 180 kraadist

Servo, manipulaatori lingi raam, openmv kaamera, kaamera lingi kaader, mille hulgas manipulaator toetab

Plaat nr 4 180 kraadi

Rooliseadme lingil on kummist tihendid ning rõhuandurid on vastavalt vasakule ja paremale manipulaatorile, sealhulgas avatud mv-kaamera seade, mis asub manipulaatori otsas ja manipulaatori lähedal.

9. Lisaks on kirjeldatud puuvillapalli intelligentse veoki tüüp, mida iseloomustab see, et openmv kaamera seadme ülemise hoova raami ja alumise hoova raami vertikaalnurk on 10 kraadi, openmv kaamera on kruvitud läbi keermestatud ava 1 ülemise hoova raam ja ülemise hoova raami keermestatud auk 2. Vältimaks läätse ummistumist ja kaitset soonega, kruvitakse alumise hoova raam ja manipulaatori tugiplaat läbi alumise hoova raami keermestatud ava. selle nurka saab reguleerida.

10. Lisaks sisaldab puuvillapalli paigutuse tuvastamise raam alust, tugevdusplaati, niiskusesisalduse andurit, tugiplaati, rõhuandurit ja puuvillapalli kaitseraami, kusjuures puuvillapalli kaitseraamil on ülevalt teatud koonus. allapoole ja ülemine ava on suurem kui alumine serv, hüpotenuusi ja horisontaaltasapinna vaheline nurk on 109,53 kraadi.

11. Lisaks kasutab juhtseade isetehtud-kahekihilist trükkplaati-, trükkplaadile on trükitud logo ja selle suurus on 6856 mm, juhtkiip on stm32f407.

12. Võrreldes tehnika tasemega on käesoleva kasuliku mudeli kasulikud mõjud järgmised: kasulik mudel realiseerib käsikäru mehitamata juhtimise intelligentse identifitseerimisseadme ja täieliku -välja positsioneerimissüsteemi kaudu ning teostab vaba liikumist igas suunas, kasutades Mecanumroni, intelligentne tuvastamine Seadme binokulaarne sügavuskaamera pöörleb vabalt, et tuvastada takistusi ja teeteavet ning openmv kaamera seade suudab määrata robotkäe ja puuvillapallide asendi. Puuvillapallide automaatne asetamine puuvillapallidesse ja robotkäte abil kontrollrestile asetamine on ohutum ja{2}}töösäästlikum. Kontrollige pallide niiskusesisaldust ja kaalu. Kasutades isetehtud-kahekihilist-pcb-d, väikest suurust, mugavamaid välisseadmeid, peamine juhtkiip on stm32f407, suletud-ahelaga juhtimist kasutades on süsteem stabiilsem. Puuvillatöötlemistehaste automatiseerimise taseme tõstmisel on väga oluline tehaste intelligentne areng.

Võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com