Minimaalselt invasiivse tromboosiroboti uurimine ja arendamine on olnud edukas

Tongji ülikooli juhitud Shanghai autonoomse intelligentse mehitamata süsteemide teaduskeskuse mikro-na mitte-inimeste süsteemide meeskond on välja töötanud bioonilise mikrokirurgilise roboti, mida saab kasutada meditsiiniliseks sihtmärgiks olevate mikrovaskulaarsete trombooside jaoks. Uurimistöö avaldati veebis ajakirjas Advanced Materials.

Torutromboosile võib kinnituda suurte veresoonte verehüübed, kuid mikrovaskulaarne tromboos on abitu. Mikrorobotid asuvad inimkehas madala Reynoldsi keskkonnas ja peavad juhtimiseks andma pidevaid väliseid liikumapanevaid jõude. Üks mikrorobot ei suuda&# 39 täita meditsiiniliste rakenduste nõudeid, seega on uut tüüpi meditsiinilise mikroroboti väljatöötamine koos bioühilduvuse, tõhusa sõidu ja täpse juhtimise ning klastrite juhtimise võimega olnud kuum teema. uurimistöö.

Aruannete kohaselt saab sellest bioonilise kirurgilise roboti ravimit sisaldavast väikesest ruumist, mis on täiendava magnetvälja juhtimisel kogutud tromboosikohta, tekitades soojuse ja jõu välja, tõhus mikrovaskulaarse tromboosi hävitaja. Bioonilise mikrokirurgilise roboti ohutus, täpne liikumise juhtimine, minimaalselt invasiivse tromboosi eemaldamiseks, pakub uut meditsiinilist meetodit.