Robotkäe tehnilised teostuse elemendid

Tehnilise teostuse elemendid:

4. Seetõttu on käesoleva kasuliku mudeliga lahendatav tehniline probleem ületada puudused, mis tulenevad mehaanilise õla rakendatavuse puudumisest tehnika tasemes, luues seeläbi mehaanilise õla, sealhulgas:

5. Kinnitusseade;

6. Õla üks ots on pööratavalt ühendatud kinnitusseadmega;

7. nr 2 õlg, üks ots on pööratavalt ühendatud õla nr 1 teise otsaga ja teises otsas on esimene kanal piki nr 2 õla teljesuunalist suunda;

8. nr 3 õlg, üks ots on libistatavalt sisestatud esimesse kanalisse;

9. Teleskoopseade, mis on teisaldatavalt kinnitatud teisele noolele, ja teleskoopseadme veoots on ühendatud kolmanda noolega kolmanda noole juhtimiseks esimeses kanalis edasi-tagasi libisemiseks.

10. Eelistatavalt sisaldab teleskoopseade teleskoopmehhanismi ja teleskoopmehhanismiga ühendatud teleskoopelementi, teleskoopmehhanism on eemaldatavalt kinnitatud teise noole külge ja teleskoopelement on ühendatud kolmanda noolega. Ülalpool kasutatakse teleskoopmehhanismi ajage teleskoopelementi edasi-tagasi libisema aksiaalsuunas paralleelselt kolmanda noolega.

11. Eelistatavalt sisaldab teleskoopmehhanism juhti ja juhi külge eemaldatavalt kinnitatud ajamihülsi, ajamihülsil on teine ​​kanal piki ajamihülsi aksiaalset suunda ja teleskoopelement on libistatav. Maapind läbib teist kanalit.

12. Eelistatavalt on kinnitusseade varustatud esimese ajamseadmega ja esimese ajamseadme käitav ots on fikseeritult ühendatud esimese õla ühe otsaga, et juhtida esimest õla kinnitusseadmele Pööramine.

13. Eelistatavalt sisaldab see lisaks pöörlevat ühendusdetaili, kinnitusseadmele on lisaks paigaldatud teine ​​ajam ja teise ajamseadme ajam on fikseeritult ühendatud pöörleva ühendusdetaili ühe otsaga. Teine ots on fikseeritult ühendatud pöörleva võlliga ja esimese õla teine ​​ots on pöörlevalt ühendatud pöörleva võlliga.

14. Eelistatavalt sisaldab pöörlev ühendusdetail esimest pöörlevat elementi, teist pöörlevat elementi ja ülekandeelementi, mis ühendab esimest pöörlevat elementi ja teist pöörlevat elementi;

15. Teise ajami ots on ühendatud esimese pöörleva elemendiga ja pöörlev võll on fikseeritult ühendatud teise pöörleva elemendiga.

16. Eelistatavalt on teise õla üks ots varustatud kinnitusosaga, kinnitusosa kaks vastaskülge on pikendatud kinnitusdetailidega ja kaks vastastikku asetsevat kinnitusosa on fikseeritud pöörleva võlli vastasotstes.

17. Eelistatavalt on esimene regulaator ühendatud kolmanda õla teise otsaga ja esimene regulaator sisaldab esimest U-kujulist tuge, kolmandat juhtimisseadet ja teist U-kujulist tuge. mis on omakorda ühendatud;

18. Esimene U-kujuline tugi on ühendatud kolmanda õla teisest õlast eemal asuva otsaga ja teine ​​U-kujuline tugi on ühendatud seadmetega.

19. Eelistatavalt on teine ​​​​regulaator ühendatud kolmanda õla teisest õlast eemal asuva otsaga ja seade on ühendatud esimese regulaatoriga teise regulaatori kaudu ja teine ​​​​regulaator on ühendatud esimese reguleerijaga {1}}ühendatud;

20. Teine reguleerija sisaldab kolmandat U-kujulist tuge, neljandat juhtimisseadet ja neljandat U-kujulist tuge, mis on järjestikku pööratavalt ühendatud, ning kolmandat U-kujulist tuge. tugi ristub teise U-kujulise tugiühendusega.

21. Eelistatavalt saab esimene u-kujuline tugi pöörata kolmanda õla teljel isepöörleva-teljena.

22. Kasuliku mudeli tehnilisel lahendusel on järgmised eelised:

23.1. Selle kasuliku mudeli mehaanilises hoos on teleskoopseade eemaldatavalt kinnitatud teise õla ja kolmanda noole külge. Kui teise noole kolmanda noole teleskooppikkust on vaja muuta, saab teleskoopseadet vahetada. Kasutamisnõuetele vastav teleskoopseade vahetatakse välja, nii et kogu mehaaniline õlg ei vaja väljavahetamist, mis parandab mehaanilise käe rakendatavust.

24.2. Kasuliku mudeli pakutavas robotkäes on esimene sõiduseade ja teine ​​juhtimisseade paigutatud kinnitusseadmele. Võrreldes teise juhtimisseadmega, mis on paigutatud robotkäe külge, et soodustada teise käe pöörlemist, on roboti käsi vähendatud. Pöörlemisel kantav koormus muudab mehaanilise õla pikendusulatuse suuremaks.

Võtke meiega ühendust aadressil zhang@pride-cnc.com