Tööstusliku roboti põhikomponent: täppisväiktor

Tänapäeva tööstusrobotite edasijõudnute tase on hämmastav, eriti need nutikad 5-teljelised 6-teljelised robotid, millel on nii palju liigeseid, suudavad saavutada ka liikumise ja juhiste täpse edastamise ning teha üksteisega tihedat koostööd keeruliste ülesannete täitmiseks. Ja see tuleb seostada tööstusrobotite kõige olulisema põhikomponendiga ja ka liikumise põhikomponendiga: täppisväiktorid.

Täppisväiktor on täppisvõimsuse ülekandemehhanism. See kasutab käigukiiruse muundurit, et aeglustada mootori pöörete arvu vajaliku arvu pööreteni ja saada suurem pöördemomendi seade, vähendades seeläbi kiirust ja suurendades pöördemomenti.

Praegu kasutatakse robootika valdkonnas peamiselt kahte tüüpi reduktoreid, üks on RV reduktor ja teine harmooniline reduktor. Liigendrobotite puhul, kuna RV reduktoril on suurem jäikus ja pöörlemistäpsus, asetatakse RV reduktor tavaliselt alusele, poomile, õlale ja muudele suurtele koormustele, samal ajal kui harmooniline reduktor asetatakse küünarvarrele. , Randmele või käele.

Praegu ei ole maailmas palju ettevõtteid, mis suudaksid pakkuda suuremahulisi ja usaldusväärseid täppisväiktoreid, ning enamik turuosadest on hõivatud Jaapani ettevõtetega. Eriti robootika valdkonnas on rakenduste osakaal ülekaalukas.

Täppismasinate tööstuse tipptasemena on reduktori tehniline lävi väga kõrge. Reduktor koosneb täielikult ülitäpsetest komponentidest, hammasrataste võrgusilmast üksteisega ning see on vajalik materjaliteaduse, täppistöötlusseadmete, töötlemistäpsuse, montaažitehnoloogia ja suure täpsusega. Avastamistehnoloogia esitab äärmiselt kõrged nõuded.

Viimastel aastatel, kui tööstus- ja päästerobotite turg jätkuvalt laieneb, on järsult kasvanud ka nõudlus robotliigestes kasutatavate täppisväidete suure täpsusega väikeste modulaarsete käikude järele.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文